四轴加工中心是一种高档的数控机床，它通常指的是带有刀库的数控铣床，具有旋转轴，通常称为第四轴。

在工件空间未定位时，它具备六个自由度，即X、Y、Z三个线性位移自由度和与其对应的A、B、C三个旋转位移自由度。

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四轴加工中心的优点主要表现在以下几个方面：
加工精度高：四轴加工中心具备高精度加工能力，可以应对复杂的加工操作，特别是对于球面、斜面、倾斜面、弧面等曲面的加工，可以通过旋转工件或刀具的方式实现。
加工效率高：四轴加工中心的编程虽然复杂，但一旦编程完成，就可以进行连续、高效的加工，大大缩短生产周期，降低生产成本。
适应性强：四轴加工中心适应性强，可以加工各种复杂的零件，对于不同工件的加工，只需要调整编程即可，无需更换设备。
提高产品质量：四轴加工中心可以直接加工零件的成形，减少加工过程中的误差和浪费，提高产品精度。
然而，四轴加工中心也存在一些缺点：
设备成本高：四轴加工中心的制造成本较高，因此其购买和维护成本也相对较高。
操作复杂：四轴加工中心的编程和操作比传统的三轴设备更复杂，需要操作员具备较高的技能和经验。
加工范围限制：虽然四轴加工中心可以加工复杂的曲面，但对于特别复杂的曲面结构，加工精度和质量可能难以保证，此外，其张角受限，对于某些特定形状的工件，可能需要多次加工才能完成。